请问如何透过防火墙传送数据？

NAT穿越，网上有相关的draft
qq传数据时用服务器中转了一下
ip电话一般建个STUN服务器可以解决穿越的问题，还有其他的几种方案

如果是中转，请问是qq主动去读取服务器数据，还是服务器主动发过来的？
如果是服务器主动发过来，又是怎么发回来的呢？

传送文件时，双方都必须在线，A先发送到服务器，服务器再把文件发送到B，其中服务器的
发送地址为B的映射地址
传送消息时，A把消息发送到服务器，当B在线时，再把消息发到B
我没有看过腾讯的文档，不知理解对否