gardner符号定时恢复疑问求助

最近看gardner符号定时恢复中有几点疑问，向大家请教，请大家指点。
(1)定时差错检测中的y(r)是未经过插值滤波的点还是经过插值滤波输出的点？
u(r)=yi(r-1/2)(yi(r)-yi(r-1))+yq(r-1/2)(yq(r)-yq(r-1))
(2)NCO控制器W(n)是如何重采样获得W(m)?
谢谢指点。

1、经过插值的；
2、好像是让计数器自动溢出

1. 插值后的
2. 重复T/Ts即可

谢谢suiyecc 的解答。
看起来你应该是做过gardner定时同步的，想进一步向你请教一下。
我按照上面的做法，但是环路并不收敛。不知道何故？附件为我的Matlab代码。
可否帮我看看问题出在何处？如果你有Gardner定时同步的代码，能否给我一份。

 sim_qpskgray.m

 farrow.m

哥们，你的Gardner定时同步调通了吗？我也遇到了类似的难题，能否向您请教

滤波器系数的问题？
输入信号的信噪比如何？

在loop filter上加个gain=Ts/T试试...